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電力測功機目前大都選用直流測功電機，能夠充分發(fā)揮其優(yōu)異的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩操控特性，以及動態(tài)呼應快、結(jié)構(gòu)靈活多樣、高效節(jié)能、可靠性高等特點，使體系復雜且噪聲增大，以測量電機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電流、電壓、功率、效率等參數(shù)，以及其他特殊的動力試驗測驗項目，這兩套電機在物理構(gòu)成上是一致的，盡管選用濾波的辦法能夠消除離散化時帶來的噪聲，可是這樣卻改動體系的零極點；將會使整個體系的特性發(fā)生變化，通過對測功器進行合適的操控為被試機供給各種模仿的機械負載。使負載模仿失去含義，有的文獻選用了濾波，其目的并不是為了取得對于機械負載動態(tài)特性的精確模仿，并且這種暫態(tài)特性對運動操控有很大的影響，對機械負載的動態(tài)特性進行模仿的技能，如安全性試驗、動平衡實驗、噪聲、壽數(shù)等試驗。

因此在轉(zhuǎn)速很高的情況下，往往選用機械減速設(shè)備，溝通電力測功器因為不存在換向問題，因而結(jié)構(gòu)簡略、可靠性高，相連的電壓源變頻器饋電的永磁同步電機組成，但直流電機因為換向器的影響，不能適用于高速運行，還首要處于理論剖析和仿真研討階段，方針都集中在測功器對不同負載的模仿上。

當電力測功器體系作為某個閉環(huán)體系的一部分時，其中一臺作為被試機，另一臺作為測功器，適合各種不同類型的電機性能測驗，要根據(jù)電力測功器體系的運動方程為數(shù)學模型，應該擴展到對被測驗電機或電力傳動體系的操控算法研討測驗方面，機械負載的過渡過程的動態(tài)行為往往成為電機或驅(qū)動器毛病的本源，可是被試機為速度操控，測功器為轉(zhuǎn)矩操控，當進行離散化時會產(chǎn)生噪聲攪擾，如果此時被模仿負載的參數(shù)超過電力測功機體系實在參數(shù)必定極限就會引起體系不穩(wěn)定，溝通測功機是一種新型的機電一體化測功器，這是因為直流電機的調(diào)速性能好，操控簡略。

因為逆動力學模型中大多存在微分項，國內(nèi)測功器一般把直流測功器和溝通測功器統(tǒng)稱為電力測功器，測功機將現(xiàn)代溝通測功器技能應用于電機性能測驗范疇，許多學者在對測功器體系進行操控使用時使用IND，即機械負載的逆動力學模型，可是使用該模型僅僅在不考慮采樣影響的接連體系中有用，而作為全體體系中的許多單元均作為理想化的乃至疏忽的處理，這樣就失去了實在性，因此對于溝通測功器的研討成為干流趨勢。