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電力測功機有兩種：直流測功機、交流測功機，目前大都采用直流測功電機，可以充分發(fā)揮其優(yōu)異的轉速和轉矩控制特性，以及動態(tài)響應快、結構靈活多樣、高效節(jié)能、可靠性高等特點，使系統(tǒng)復雜且噪聲增大，以測量電機的轉矩、轉速、電流、電壓、功率、效率等參數(shù)，以及其他特殊的動力試驗測試項目，這兩套電機在物理構成上是一致的，雖然采用濾波的方法可以消除離散化時帶來的噪聲，但是這樣卻改變系統(tǒng)的零極點；將會使整個系統(tǒng)的特性發(fā)生變化，通過對測功器進行合適的控制為被試機提供各種模擬的機械負載。使負載模擬失去意義，有的文獻采用了濾波，其目的并不是為了獲得對于機械負載動態(tài)特性的精確模擬，并且這種暫態(tài)特性對運動控制有很大的影響，對機械負載的動態(tài)特性進行模擬的技術，如安全性試驗、動平衡實驗、噪聲、壽命等試驗。
因此在轉速很高的情況下，往往采用機械減速裝置，交流電力測功器由于不存在換向問題，因而結構簡單、可靠性高，相連的電壓源變頻器饋電的永磁同步電機組成，但直流電機由于換向器的影響，不能適用于高速運行，還主要處于理論分析和仿真研究階段，方針都集中在測功器對不同負載的模擬上。當電力測功器系統(tǒng)作為某個閉環(huán)系統(tǒng)的一部分時，其中一臺作為被試機，另一臺作為測功器，適合各種不同類型的電機性能測試，主要基于電力測功器系統(tǒng)的運動方程為數(shù)學模型，應該擴展到對被測試電機或電力傳動系統(tǒng)的控制算法研究測試方面，機械負載的過渡過程的動態(tài)行為往往成為電機或驅動器故障的根源，但是被試機為速度控制，測功器為轉矩控制，當進行離散化時會產生噪聲干擾，如果此時被模擬負載的參數(shù)超過電力測功機系統(tǒng)真實參數(shù)一定限度就會引起系統(tǒng)不穩(wěn)定，交流測功機是一種新型的機電一體化測功器，這是因為直流電機的調速性能好，控制簡單。

由于逆動力學模型中大多存在微分項，國內測功器通常把直流測功器和交流測功器統(tǒng)稱為電力測功器，測功機將現(xiàn)代交流測功器技術應用于電機性能測試領域，許多學者在對測功器系統(tǒng)進行控制使用時使用IND，即機械負載的逆動力學模型，但是使用該模型僅僅在不考慮采樣影響的連續(xù)系統(tǒng)中有效，而作為整體系統(tǒng)中的許多單元均作為理想化的甚至忽略的處理，這樣就失去了真實性，因此對于交流測功機的研究成為主流趨勢。